福建农林大学近日举行人工智能创新成果发布会，集中发布现代农业、海洋经济、智慧养殖等领域10余项“人工智能+”跨界融合创新成果。其中，一个特别的“医生助手”——福小智F1-D吸引了观众目光。它是国内首款深度融合非侵入式脑机接口技术的人形诊疗机器人，由福建农林大学携手福建省大数据集团等单位联合研发，旨在破解孤独症等神经发育障碍在早期干预阶段面临的难题，有望为1300万余名孤独症患者康复带来福音。

构建完整技术闭环

发布会现场，工作人员头戴一顶带有脑电传感器的特殊设备，用意念指挥福小智F1-D抬起手臂，完成抓取、递送物品等一系列动作。

“实现这一切的关键，是要能‘读懂’大脑发出的微弱信号，并精准地‘指挥’身体。”福建农林大学农林人工智能研究院院长孔祥增解释，福小智F1-D的核心在于实现意念对复杂人形机器人的直接、稳定控制的同时，获取儿童孤独症脑电数据标志物。这背后，是团队在三个核心层面的集中攻关。

首先是如何稳定捕捉信号。大脑产生的电波极其微弱，与手机信号完全不在一个数量级上，且极易被心跳、眼动等噪声淹没。团队采用的高精度非侵入式脑电采集技术，能像高灵敏度的“收音麦克风”一样，在无创前提下，在头皮表面可靠捕捉微弱的“思维电波”。

其次是最难的“解读”环节——将杂乱的电波变成清晰的指令。为此，团队自主研发“脑电—机器人映射控制算法”。这套算法能实时过滤干扰，锁定代表“专注”或“运动意图”的特定脑电模式，并将其“翻译”成驱动机器人动作的控制命令。

最后是精准执行。要将翻译好的指令分秒不差地转化为机器人手臂、手指等复杂关节的协调运动，需要高响应的运动控制系统。该项目成功攻克了基于脑电信号实时解析的人形机器人高响应映射控制技术，构建了从“意念”到“动作”的完整、可靠技术闭环。

即将步入现实场景

对于孤独症患者来说，儿童早期干预尤为关键。传统康复面临专业力量不足、训练过程枯燥、效果评估主观性强等瓶颈，福小智F1-D带来了一种全新的解决方案。在与机器人进行“意念互动”的过程中，孩子的注意力水平、运动想象能力会直接转化为可观测的机器人动作，并生成客观数据，这可为辅助孤独症早期筛查和评估提供量化参考。这种互动有利于提升患儿主动参与训练的兴趣，使他们能在沉浸式互动中自然进行社交学习。

“它将成为康复师的‘智能协作者’。”孔祥增说，福小智F1-D并不是要取代人类，而是承担标准化互动与数据记录等任务，让治疗师能更专注于情感交流和个性化方案设计，以提升康复效率与科学性。

目前，福小智F1-D已走出实验室，进入产业化初期。发布会上，福建省星云大数据应用服务有限公司、福州大学附属省立医院等多家单位成为其首批合作方。这款机器人即将在真实场景中开展应用探索。

“相比国内外主要集中于机械臂控制或简单反馈的脑机接口应用，该成果的独特优势在于首次将非侵入式脑控与具备灵活四肢和拟人化交互界面的人形机器人平台深度结合，更适用于需要全身协调和情景互动的康复场景。”孔祥增说，未来，该技术还有望拓展至卒中康复、运动功能重建等更广泛的领域。

“学校将继续深化产学研融合创新机制，构建从前沿研究到产业应用的全链条创新平台，把更多智能化的好技术、好成果，真正送到田间地头和民生、产业一线，为区域经济发展和产业转型升级持续注入‘AI动力’。”福建农林大学党委书记赖海榕表示。